Appleは1月10日、デベロッパ向けに「iOS 5.1 beta 3」（Build 9B5141a）をシードした。クリスマス休暇などもあり、beta 2のリリースから約1ヶ月の期間を挟むこととなった。デベロッパはiOS Dev Centerまたはベータ版搭載端末から直接入手できる。対応機種はiPhone 3GS/4/4S/4、iPad 1st/2、iPod touch 3/4gen.
「iOS 5.1 beta」は昨年11月28日に登場し、その後、「同beta 2」は12月12日にリリースされていた。「iOS 5.1 beta 3」では、iPhone 4Sユーザ向けにネットワークで「3Gをオンにする」のオン/オフ切り替えトグルボタンが復活している。そのほかの詳細は不明であり、リリースノートも入手できていない。
Appleは「iOS 5.0.1」リリース直後、バッテリ消費の早い問題が完全に解決していないことを認めており、ベータ版では主にこのバッテリ問題の修正に取り組んでいるとみられる。また、beta 2からはユーザリクエストの多かったフォトストリームでの写真個別削除機能も新たに追加された。
今のところ、「iOS 5.1」正式版の公開時期などの詳細は不明である。
なお、Appleは同日、「Xcode 4.3 Developer Preview 3」および「Apple TV Software beta 2」も公開している。